接續另一個Blog 軟硬體的天空 的文章 馬達應用與學習之SLIM7-3543多軸練習 幫廠商設計一個利用SLIM7的馬達做產品的旋轉可靠度測試 先來看成品的影片再來說明設計重點 影片一: 夾住產品在旋轉後放開的壽命測試 影片二: 夾住產品旋轉不放的壽命測試 此測試系統分成兩個模式: 1. 夾住產品在旋轉後放開的壽命測試 2. 夾住產品旋轉不放的壽命測試 基於此設計要求利用馬達內建的IO來應用周邊的感應器跟開關, 先看馬達的IO 有哪些可以利用 SLIM7有5個input跟3個output及一個AIN剛好全部用上到這個測試系統 IO規劃 1. OUT0給下壓氣缸 2. OUT1給旋轉氣缸 3. OUT2給TIMER觸發訊號 4. IN0 配置給下壓氣缸的感應器 5. IN1 給 旋轉氣缸 的感應器 6. IN2 為馬達的回歸原點的感應器 7. IN3 給開始動作的按鍵 8. IN4 為TIMER訊號的接收點 9. AIN 為兩個模式的切換開關 馬達內部的參數設定重點: PN2=H1001 PN3=H0022 PN4=H0000 PN5=H0000 PN6=H0000 PN7=H0000