馬達應用-旋轉的可靠度測試

接續另一個Blog軟硬體的天空的文章
馬達應用與學習之SLIM7-3543多軸練習

幫廠商設計一個利用SLIM7的馬達做產品的旋轉可靠度測試
先來看成品的影片再來說明設計重點

影片一: 夾住產品在旋轉後放開的壽命測試

  影片二: 夾住產品旋轉不放的壽命測試

此測試系統分成兩個模式:

1. 夾住產品在旋轉後放開的壽命測試

2. 夾住產品旋轉不放的壽命測試

基於此設計要求利用馬達內建的IO來應用周邊的感應器跟開關, 

先看馬達的IO 有哪些可以利用

SLIM7有5個input跟3個output及一個AIN剛好全部用上到這個測試系統

IO規劃

1. OUT0給下壓氣缸

2. OUT1給旋轉氣缸 

3. OUT2給TIMER觸發訊號

4. IN0 配置給下壓氣缸的感應器

5. IN1 給旋轉氣缸的感應器

6. IN2 為馬達的回歸原點的感應器

7. IN3 給開始動作的按鍵

8. IN4 為TIMER訊號的接收點

9. AIN 為兩個模式的切換開關

馬達內部的參數設定重點:

PN2=H1001

PN3=H0022

PN4=H0000

PN5=H0000

PN6=H0000

PN7=H0000